Oké. Dit is raar. We hebben hier een metalen doos die maar niet wil omvallen. Sterker nog, hij houdt zichzelf continue in balans.
De 15 centimeter grote kubus is uitgerust met een aantal schijven die als balanceergewichten dienen en worden aangestuurd door een drietal elektromotoren. Om de balans te bewaren kunnen ze om verschillende assen draaien en in tempo af- of toenemen. Een ingebouwde processor levert het rekenwerk om het binnenwerk zo aan te sturen dat het metalen vierkantje op elke punt kan blijven staan. Echt, wie niet beter zou weten zou trucage vermoeden.
Het wordt helemaal sci-fi-achtig als de Cubli het momentum van de draaiende delen gebruikt om zichzelf te laten bewegen en zou vanuit een liggende positie opeens gaat ‘staan’. En zichzelf vervolgens weer balanceert. Kudos voor de universiteit van Zurich dus, die dit project op poten heeft gezet en onderstaande video maakte.
[gv data=”n_6p-1J551Y”][/gv]
Wat het praktisch nut is? Deze systemen worden ook toegepast om satellieten in de ruimte te balanceren en gebruikt voor onderzoek naar zelfassemblerende robots.
Schitterende techniek! Balans is heel belangrijk bij de ontwikkeling van robots. Durf te wedden dat over 10 jaar de eerste robots net als mensen zullen rondlopen.
Gyroscopen, die techniek is al zo oud als De Sint-Franciscus-Xaveriuskerk in Amersfoort.
prachtig!
“A shout out to those who think it is a gyroscope. It is not. In a gyroscope the wheel spins at a high angular velocity to keep the orientation constant. In the Cubli, the controller, in addition to keeping the structure upright, also tries to bring the wheel velocities to zero. The controller uses the concept of reaction torque, a torque that the structure ‘feels’, when the motors attached to the structure accelerate/decelerate the wheels (Newton’s third law of motion).
And why reaction torques are better? They are more responsive towards external disturbances and keeping the wheel velocity around zero reduces a lot of vibration and noise, especially on the sensors. “
Take my money!!